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说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

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说明：均值便宜跟踪的示例，包含了阵列信号处理的常见算法，DC-DC部分采用定功率单环控制，微分方程组数值解方法，一种流形学习算法（很好用），一些自适应信号处理的算法。

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