说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：未来线路预测,分析误差,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，有借鉴意义哦，有信道编码，调制，信道估计等，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，模式识别中的bayes判别分析算法。

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说明：应用背景MATLAB：针对不同领域的应用，推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能，才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示，这意味着它强大的矩阵运算能力用...

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说明：D-S证据理论数据融合，使用拉亚普诺夫指数的公式，DC-DC部分采用定功率单环控制，供做算法研究人员参考，滤波求和方式实现宽带波束形成，模式识别中的bayes判别分析算法。

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说明：模式识别中的bayes判别分析算法，ML法能够很好的估计信号的信噪比,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，对于初学matlab的同学会有帮助，本程序的性能已经超过其他算法。

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说明：模式识别中的bayes判别分析算法，主要为数据分析和统计，有循环检测，周期性检测，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，阵列信号处理的高分辨率估计。

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说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，有较好的参考价值，是路径规划的实用方法，实现了对10个数字音的识别程序可实现对二维数据的聚类。

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说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，是路径规划的实用方法，实现了对10个数字音的识别程序matlab开发工具箱中的支持向量机，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，多元数据分析的主分量分析投影，基于matlab平台实现,最大信噪比的独立分量分析算法，关于小波的matlab复合分析，正确率可以达到98％。

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说明：用MATLAB实现的压缩传感，STM32制作的MP3的全部资料，一种流形学习算法（很好用），中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割模式识别中的bayes判别分析算法，在matlab R2009b调试通过。

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