说明：供做算法研究人员参考，分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：噪声会恶化数字图像中的插值性能，在插值之前进行去噪是有效的。在本文中，我们提出了一种新的插值框架，其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中，首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层，分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前，对细节层进行自适应平滑以抑制噪声，并对两层应用边缘保持插值方法。最后，通过...