说明:双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function
双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function
说明:这是偶近几年来研究的多种PID控制程序,有灰色PID,神经网络自适应PID,模糊PID等等,程序多多,肯定会对大家有帮助的!
自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB