说明:用于滚动轴承微弱故障信号诊断的方法:最小熵反卷积程序、自适应消噪法处理轴承信号、美国西储大学轴承数据处理等5个源文件。
说明:本文先用灰色GM(1,1)模型对陕西省GDP 做预测, 经过检验, 再用此模型确定另外一些未知指标, 最后通过确定的这些指标用 灰色GM(1,N)模型作预测, 通过比较总结两种模型各自的特点, 从而科学的指导陕西省经济发展,国内生产总值预测模型具有重要的现实意义。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...