说明:实现自适应动态规划算法,二维轨迹跟踪,acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明:基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
滑动平均 CARIMA模型 CARI carima.rar CARIMA
说明:2018美赛D题--城市电动汽车充电设施配备选址参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划
说明:有较好的参考价值,是机器学习的例程,pwm整流器的建模仿真,PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,主要是基于mtlab的程序。
matlab pwm 程序 仿真 pls 学习 工具箱 基于 实现 主要 机器 参考 最小 动态 价值 部分 整流器 建模 数据分析 组织 迭代 mtlab
说明:对于目标跟踪,提出的 基于神经网络的机动频率自适应调整,可运行实现。
matlab 神经网络 基于 调整 机动 适应 频率
说明:一些自适应信号处理的算法,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号,对HARQ系统的吞吐量分析,实现六自由度运动学逆解算法,在MATLAB中求图像纹理特征。
源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正
说明:应用一个仿真实例对动目标信号的检测判决算法做了分析和验证。其中包括MTI,脉冲多普勒处理,CFAR自适应门限检测等。
cfar-radar 动目标-检测 目标检测 自适应MTI 目标判决
说明:matlab的雷达相关程序,包括MTIMTDCFAR,动目标自适应处理。
雷达 MTIMTDCFAR 动目标
说明:基于自适应卡尔曼滤波的无线传感器和行动者网络位置协调算法。
卡尔曼滤波 无线传感器 行动者网络 位置协调