说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型
说明：very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.
说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：Pisarenko谐波分解算法,多抽样率信号处理，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,旋转机械二维全息谱计算，一些自适应信号处理的算法，通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明：用于时频分析算法，添加噪声处理，包括轨道机动仿真、初轨计算,基于matlab GUI界面设计,一些自适应信号处理的算法，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：随机调制信号下的模拟ppm，通过虚拟阵元进行DOA估计，计算多重分形非趋势波动分析，代码里有很完整的注释和解释，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，正确率可以达到98％。