说明：对于目标跟踪，提出的 基于神经网络的机动频率自适应调整，可运行实现。             

matlab 神经网络 基于 调整 机动 适应 频率

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：2016年国赛B题参考文献

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：电路描述： 直流电机是美联储通过直流电源通过斩波器组成的 GTO 晶闸管和自由流二极管 D1。电机驱动器机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征

matlab 驱动 直流电机 连续

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：找的一些资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：资源描述飞机动态控制工具箱，仅供大家学习参考，自己试过，还算不错，供相关专业的来学习研究，如果有什么好的研究成果，还望互相多多交流学习

matlab 控制 工具箱 飞机 动态

说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

matlab 算法 遗传