说明:利用粒子群算法进行参数辨识,该粒子群算法经过改进,收敛效果好.有部分需要改进的你可以在自己电脑上进行相应的修改调试。
说明:1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明:应用背景 虽然传统的基因选择方法已经能够取得很好的效果,选出的基因子集有利于后续样本分类,但是这些方法主要考虑数据方差和分布的相关性,从而选出的基因可解释性较差且冗余度较高。为了获得最小冗余可解释的基因子集,本文在充分考虑基因类别灵敏度 (Gene to class sensitivity,...
说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:A题 优化模型
说明:不同噪声强度的加噪图像,用粒子群优化算法优化结构元素,找到最优结构元素,对图像进行去噪操作,使恢复的图像达到最大峰值信噪比
说明:粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。