说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:一个简单的犬类识别系统,精度可以调整,但是不高,仅供学习参考。
说明:MATLAB中自己综合的卡尔曼滤波及有关维纳应用的算法,完成误差迭代,提高精度
说明:宽带ISM music方位估计的maitlab算法仿真,能够对宽带的多信号进行高精度的方位估计。