说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:GPS导航系统的matlab程序4(精度很高哦)GPS导航系统的matlab程序4(精度很高哦)
说明:通过将极限学习机(ELM)和稀疏表示(SRC)结合到统一框架中,所提出的混合分类器不仅具有快速测试(ELM的优点)的优点,而且显示出显着的分类精度(SRC的优点)。测试它的AR面部识别,它达到95%的高精度,比ELM(91%)和SRC(93.5%)更好。ELM和SRC之间的桥梁是ELM错误分类度量和...
说明:为 获得 高 的距 离 分 辨 率 、高 测距 精 度 ,提 高对 目标 的辨识 能 力 ,相 控 阵 雷 达 必 须 具 有 大 瞬 时宽 带信号 ,传 统 的相 控 阵 雷 达 通 过 控 制 信 号 的相 位 来延迟 信 号 ,在 宽 带 情 况 下 有 主瓣 展宽 以及 扫 描 ...
说明: 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法,该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求