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说明：本程序的性能已经达到较高水平，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，计算多重分形非趋势波动分析，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多抽样率信号处理。

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说明：用matlab编写的实现ADABOOST算法的程序，包括级联分类器的设计。

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说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。

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