说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，pwm整流器的建模仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，通过matlab代码，数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计。
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说明：基于K均值的PSO聚类算法,一种基于多文档得图像合并技术，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，对于初学matlab的同学会有帮助，多目标跟踪的粒子滤波器，欢迎大家下载学习。
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说明：基于互功率谱的时延估计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，验证可用，有信道编码，调制，信道估计等，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于分段非线性权重值的Pso算法。
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说明：二维求根MUSIC算法是改进的一种MUSIC算法，对于面阵的二维DOA估计的编程者有重要用途。
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