说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：蚁群算法最短路径

蚁群、粒子群算法

说明：遗传算法-（matlab实现源码）

遗传算法

说明：图论算法及其MATLAB实现

数学算法

说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维

说明：LMD算法利用极值平均、边界局部特征尺度延拓、HDJ极值延拓法、基于ISBM延拓、平行延拓法等对数据拓展，降低端点效应。

极值延拓 ISBM延拓法 端点极值延拓 LMD算法 lmd

说明：随机森林算法程序，用于对数据的仿真预测，是一个有用的算法。

随机森林预测 随机森林 随机森林算法 预测

说明：基于光流法的Demons算法程序，非刚性图像配准，用来匹配小型变图像具有高效率

算法

说明：麦克风阵列的一些波束形成算法打包 可以很好的理解波束形成原理。

麦克风阵列 波束形成算法 波束形成

说明：自适应随机共振算法实现,具体内容注释中会有解释。

ART2 自适应随机共振算法