说明:基于AOA的室外雷达定位算法仿真,基于TDOA的室外雷达定位算法仿真,基于AOA doa的室外雷达定位算法仿真,三维。
TDOA三维 雷达TDOA TDOA/AOA aoa雷达 AOA-EKF
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,蛮不错的,可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明:压缩文件中包含三个文件,分别是:GA+PSO、GA_only和PSO_only三个程序包。程序是用MATLAB编写的遗传+粒子群算法、遗传算法、粒子群算法,每个程序中包括主程序、种群选择、自适应函数子函数。
遗传-粒子群 PSO选择 PSO-选择 GA-PSO算法 粒子群
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:C-C方法计算时间延迟和嵌入维数主程序:C_CMethod.m, C_CMethod_independent.m子函数:correlation_integral.m(计算关联积分) disjoint.m(将时间序列拆分成t个不相关的子序列) heaviside.m(计算时间序列的海维...
C-C 计算关联积分 C-C时间维数 heaviside 时间序列 维数 关联维数
说明:实现了几种阴影去除算法,包括相除法、HSV法等四种
HSV去除阴影 阴影MATLAB hsv阴影 chengxu阴影去除 chengxu去除阴影
说明:捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
阴影--MATLAB HSV去除阴影 hsv阴影 chengxu阴影去除 chengxu去除阴影
说明:子空间追踪算法(SP)程序包,包含示例程序,SP算法程序及附属程序
spalgorithmpackage subspace subspace-pursuit sp sp-matlab