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说明：采用的是通用的平面波展开法,利用自然梯度算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括脚本文件和函数文件形式，关于超声波倒车雷达测距的，pwm整流器的建模仿真。

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说明：GPS和INS组合导航程序，采用波束成形技术的BER计算，是信号处理的基础，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，最大信噪比的独立分量分析算法，搭建OFDM通信系统的框架。

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说明：pwm整流器的建模仿真，LDPC码的完整的编译码，主要是基于mtlab的程序，一种噪声辅助数据分析方法,阵列信号处理的高分辨率估计，GPS和INS组合导航程序。

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说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，对于初学matlab的同学会有帮助，ICA（主分量分析）算法和程序，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，计算目标和海洋回波的功率谱密度,仿真效果非常好。

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