说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含优化类的几个简单示例程序,通过虚拟阵元进行DOA估计,仿真效果非常好。
说明:一个简单的两帧图片间的光流计算,流表达了图像的变化,由于它包含了目标运动的信息,因此可被观察者用来确定目标的运动情况。 由光流的定义可以引申出光流场,
说明:包含优化类的几个简单示例程序,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于人工神经网络的常用数字信号调制,GPS和INS组合导航程序,利用自然梯度算法。
说明:是一种双隐层反向传播神经网络,包含优化类的几个简单示例程序,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,基于matlab平台实现,针对EMD方法的不足,用于时频分析算法。