说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
说明:硕士论文,基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括:1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。
说明:ICA(主分量分析)算法和程序,BP神经网络的整个训练过程,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,毕业设计有用,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),是一种双隐层反向传播神经网络。
说明:基于深度神经网络SPP的智能自动目标识别代码,采用深度神经网络可以准确、高精度的识别并提取目标图像。