说明:版本 1.01 · 格雷厄姆 · 泰勒、 杰夫 · 欣顿和 Sam Roweis 提供的代码 有关详细信息,请参阅: http://www.cs.toronto.edu/~gwtaylor/publications/nips2006mhmublv 对任何人复制、 使用、 修改或分发此授予权限...
说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:用于测量水池的温度深度信息和声速信息,并使用温度深度信息使用三种近似公式计算得到声速剖面。(测量得到信息已经写在代码里)