说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...
说明:neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of the human brain.Neural network control is a import...
说明:使用Matlab构建函数Dijkstra来实现Dijkstra算法,输入为图点和边长的矩阵,输出为最短路径的矩阵,然后在主程序函数最短路径minRoute中调用该函数来实现某图的寻找最短路径。