说明:应用背景采用LS估计算法及迫零检测得到的接收信号;采用LMMSE估计算法及迫零检测得到的接收信号 ;采用低秩LMMSE估计算法及迫零检测得到的接收信号。关键技术本次仿真载频为2GHz,带宽1MHz,子载波数128个,cp为16;子载波间隔为7.8125kHz;一个ofdm符号长度为128us,cp长...
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。首先可以检测到的人脸输入到数据库中作为样本进行训练,紧接着就可以根据当前的采集到的人脸与...
说明:用matlab仿真了IEEE802.15.4在2.4Ghz频段OQPSK PHY的收发过程,文件包含主文件main.m及其模块函数,实现了IEEE802.15.4 OQPSK PHY从PSDU到PPDU帧组装,比特到符号映射,符号到32位码片映射,以及OQPSK调制,接受实现了匹配接收,能够正确解调...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...