说明:对于初学者具有参考意义,各种kalman滤波器的设计,用于特征降维,特征融合,相关分析等,计算时间和二维直方图,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,与理论分析结果相比。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:飞行控制仿真,在某一状态点下,选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性,能控能观等特性。
说明:从变量可见性角度分析,matlab程序运行过程中(以下不特别说明都是指在matlab程序中),不同形式的变量可见范围源于于面向对象编程的概念.