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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，LCMV优化设计阵列处理信号，考虑雨衰 阴影 和多径影响，有详细的注释，用于信号特征提取、信号消噪。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，数学方法是部分子空间法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，数值分析的EULER法，本程序的性能已经达到较高水平，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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