说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:DCT变换的matlab源代码。适合用作特征提取的预处理方法来使用。
说明:Zhang等人利用相位一致性信息的特性,提出了特征相似性方法(FSIMG) ,选取了相位一致性信息和梯度信息 作为它的两个特征,得到了较好的结果。
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,使用混沌与分形分析的例程,用于建立主成分分析模型,插值与拟合,解方程,数据分析,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。a