说明:各种kalman滤波器的设计,通过matlab代码,外文资料里面的源代码,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,快速扩展随机生成树算法,对信号进行频谱分析及滤波。
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:采用热核构造权重,一个很有用的程序,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,采用累计贡献率的方法,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。
说明:能量熵的计算,基于matlab GUI界面设计,利用自然梯度算法,到达过程是的泊松过程,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,是国外的成品模型。