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说明：利用自然梯度算法，实现串口的数据采集，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），仿真效率很高的，进行波形数据分析,这个有中文注释，看得明白。

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说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。