说明:本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取,训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入,测试集提取出的特征作为SVM分类的输入,最终的输出结果就是道路检测的结果,本算法使用的是KITTI数据集。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:最小均方算法,借助于最速下降算法发展起来的,通过维纳滤波所求维纳解,已知输入信号与期望信号的先验统计信息,以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定,计算复杂程度低,收敛性好
说明:仿照着《小波去噪中软硬阈值的一种改良折衷法》一文写的程序,对比了软、硬以及软硬阈值折衷法的信噪比及均方根误差。仿真出来之后,原信号的信噪比是负的,不知道为什么?均方根误差的值也比较大,不知何解?信噪比和均方根误差是参照《基于matlab的小波去噪仿真》:吴伟,《信息与电子工程》 一文写的