说明： 遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序分别为以下5中情况：1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量）2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变）3.从同一起点出发回到起点4.从同一起点出发不会到起点5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）
说明：利用粒子群优化算法对不同类型的分布式发电机组进行优化配置和规模确定，以降低损耗和分布式发电成本
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。