说明：该程序包涵盖了二维空间导弹拦击目标问题的各种仿真模拟程序，其中导弹和目标模型均采用低保真度模型，即假设导弹和目标均为质点运动模型，程序包中讨论了各种工况因素对导弹导引律设计的影响和注意事项。求解器采用二阶龙格库塔方法，以保证求解精度。制导拦截仿真包括开环和闭环两种，其中开环仿真采用真实信息生成导引指...

matlab 仿真 问题 工具包 追逐

说明：DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题，其主要工作步骤与其他进化算法基本一致，主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始，利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源，将差向...

说明：求解带时间窗的纯电动车的路径规划问题，采用节约算法求解.

节约 时间窗 时间窗-节约 节约-时间窗 电动车

说明：filon方法求解高频振荡积分，可用于求解间接时域法中的时延函数。

时域 filon法 Filon方法百科 filon filon积分

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step

说明：有限体积法，通过有限体积法求解naca0012流场，通过有限体积法求解naca0012流场

naca0012 流场 FVM 有限体积

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：用分离变量法求得波动方程傅里叶级数近似解，改程序可画出示功图。

分离变量法 波动方程 傅里叶 级数近似

说明：求解雷诺方程，只是个参考，把这个弄明白了其他的形式都可以求解

雷诺方程

说明：四阶龙格库塔数值方法，用于求解光纤光栅非线性耦合模方程，可求解正向，反向传输波幅度

四阶龙格库塔 数值方法