说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:根据滤波器组的频域特性,可得到信道间干扰的特性为:ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0,实部在T/2的奇数倍位置为0。因此,FBMC采用OQAM(offset QAM)调制,每个数据符号的实部和虚部不会同时传输,而是会延后半个符号周期,这样可以实现全速率传输。同时,相邻子载波之间的数据传输是实虚...
说明:图像处理,RS编码,纠错码这个单元对每个扰码后的传输数据帧,包括同 步字节进行截短的RS(204,188)编码.RS编码时, 在信息位前添加51字节的“0”再进入RS(255,239) 编码器,编码后再截去这些字节.RS(255,239)编码。