说明:双目摄像机标定程序,给出摄像机内外参数,并完成三维立体重建。
说明:在matlab中实现透视变换。算法正确高效,这种仿射变换经过修改后可用于图像矫正或者摄像机标定等用途。
说明:摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法
说明:摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法。
说明:超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
说明:利用matlab画平面坐标轴,可自定义坐标长度和刻度。
说明:灭点标定,利用拍摄图像的两组灭点,求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量
vanishing--point 旋转矩阵 calibration vanishing-points vanishing-point