说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：改进的非相干信号子空间宽带测向算法(最大功率频点选择)研究了非相干信号子空间高分辨 率宽带测向算法(ISM),提出了基于最大功率进行频点选择的改进的ISM算法,即将接收的时域信号经傅里叶变换后,选取代表最高功率的子带的频点来构造 频谱密度矩阵,然后将该矩阵应用于窄带测向算法进行测向,提高了测向精度,...

最大功率点 宽带测向算法 wideband 改进测向 宽带相干信号 ISM 宽带测向 最大功率 DOA

说明：自适应滤波器。此脚本显示了在通带为空的静态信道中几种类型均衡器的误码率性能。该脚本构造并实现了一个线性均衡器对象和一个判决反馈均衡器（DFE）对象。它还初始化并调用最大似然序列估计（MLSE）均衡器。MLSE均衡器首先在完全信道知识的情况下被调用，然后使用一种简单但不完美的信道估计技术。

自适应滤波器 DFE MLSE

说明：共轭梯度法编程.共轭梯度法是共轭方向法的一种依赖于迭代点的负剃度而构造出来的

梯度法 共轭梯度迭代 共轭方向法 共轭 梯度matlab

说明：pca做特征降维，然后进行特征空间随机分割构造多个svm分类器，并行处理，对样本进行分类，基于特征空间的svm多分类器

SVM--matlab SVM多特征分类 PCA-SVM svm-pca SVM

说明：稀疏分解工具包，采用OMP算法，可用于稀疏字典的构造，压缩感知等领域

稀疏-omp 稀疏分解-字典 稀疏分解matlab 稀疏-工具 OMP算法

说明：常规DOA谱估计music算法在多径环境下失效，SVD算法利用最大特征值对应的特征矢量重新构造奇异值矩阵，可以成功估计相干信号。

矢量--相干 DOA估计-多径 相干DOA 多径信号-相干 奇异谱-matlab

说明：1、 写出此两点边值问题的积分形式；2、 构造有限元方程；3、 编程计算显示计算结果。

有限元编程 两点边值-matlab boundary-integral 有限元 matlab-积分

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释

Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS