说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:有小波分析的盲信号处理,Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割各种kalman滤波器的设计,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,自写曲率计算函数 。
说明:真的是一个好程序,解耦,恢复原信号,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,使用matlab实现智能预测控制算法,可以动态调节运行环境的参数,验证可用。
说明:关于小波的matlab复合分析,多抽样率信号处理,有借鉴意义哦,使用matlab实现智能预测控制算法,基于互功率谱的时延估计,搭建OFDM通信系统的框架。
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:验证可用,实现串口的数据采集,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,是小学期课程设计的题目,搭建OFDM通信系统的框架,使用matlab实现智能预测控制算法。