说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题,其主要工作步骤与其他进化算法基本一致,主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始,利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源,将差向...
说明:GAMS是一款强大的数学优化计算软件。本文件包含三本GAMS与MATLAB,EXCEL及其他数据库的交互的电子教程,包括:Interfacing_with_GAMS.pdf;Linking_Matlab_and_GAMS_A_Supplement.pdf;MATLAB_and_GAMS.pdf
说明:本程序实现了基于最佳维纳滤波器的盲解卷积算法。维纳滤波将地震子波转换为任意所需要的形态。例如,像反滤波一样,可以设计维纳滤波器将地震子波转换为尖脉冲。但维纳滤波不同于反滤波,它是在最小平方的意义上为最 佳。基于最佳纳滤波理论的滤波器算法是人们熟知的维纳一莱文逊(Wiener—Levinson)算法。...
说明:水声时延估计及蒙特卡洛实验,本代码为matlab程序语言,时延程序中有读取.dat文件,用户直接读取即可。本程序包含蒙特卡洛实验,程序中加油注释,用户可自行更改参数。
说明:协作通信思想通过用户间彼此共享天线,互为通信中继,实现虚拟发射分集,从而为MIMO的实用提供了一个可行的思路。协作通信的核心问题是中继节点的协作协议。有两种最基本的中继协作方式放大转发(AF)与解码重传(DF),其它各种协作协议的研究,几乎均是建立在这两个固定中继协议之上。本文通过MATLAB仿真,...