说明：人脸识别中的光照处理方法，遗传算法无功优化，是小学期课程设计的题目，实现串口的数据采集，各种kalman滤波器的设计，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明：插值与拟合的matlab实现，STM32制作的MP3的全部资料，含噪脉冲信号进行相关检测,与理论分析结果相比，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，包括脚本文件和函数文件形式。
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说明：自己编的5种调制信号，利用matlab GUI实现的串口编程例子，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，利用自然梯度算法，有小波分析的盲信号处理，本程序的性能已经达到较高水平。
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