说明:这是一个关于多重分形的函数,效果与众不同
说明:本人自编的气球SNAKE模型代码,效果还算不错。
snake模型-matlab balloon snake-matlab-code Snake-balloon balloons
说明:使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
说明:张量投票算法,对连接断裂的线段有很好的效果
说明:实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果