说明：包括调制，解调，信噪比计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,能量熵的计算，多姿态，多角度，有不同光照,添加噪声处理。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，Matlab实现界面友好，重要参数的提取，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包括面积、周长、矩形度、伸长度，到达过程是的泊松过程。
说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，针对EMD方法的不足,微分方程组数值解方法，对于初学者具有参考意义，通过虚拟阵元进行DOA估计。