说明：此功能通过麦克风接收的数据帧定位单个源。该方法以相位变换（SRP-PHAT）为函数，采用可控响应功率。

SRP——PHAT Micro_Localization SRP-PHTA PHAT-GCC phat-srp

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：声呐或者雷达系统发射信号后，通过波束形成算法对两个目标（方位分别为theta1、theta2）回波进行仿真，经过相位补偿，可以看出图像有两个波峰，波峰处指向性函数峰值最大，峰值所对应的的角度值即为目标的方位角。所以该程序对数字波束形成（DBF）的原理进行了仿真，适合初学者掌握阵列信号处理中数字波束形...

雷达信号处理 相位补偿 声呐目标 DBF-波束 声呐图像

说明：雨流计数法又可称为“塔顶法”,是由英国的Matsuiski和Endo 两位工程师提出的, 距今已有50 多年。雨流计数法主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。把应变-时间历程数据记录转过90°,时间坐标轴竖直向下, 数据记录犹如一系列屋面, 雨水顺着屋面往下流, 故称为雨流计数法。雨流...

雨流 塔顶法 雨流法 寿命-matlab 工程材料

说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。

神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：该程序是一种最小均方误差滤波算法的matlab实现，主要应用于干扰对消方面。

NLMS-对消 干扰对消

说明：该程序是一种最小二乘滤波算法的matlab实现程序，主要应用于非平稳信号的干扰抑制中。

干扰抑制 RLS算法干扰

说明：该程序利用空时二维自适应处理的原理，采用最优处理器的方法，对杂波矩阵进行处理，并能够绘制出二维杂波功率谱图，功率谱亮度图，特征谱图，二维频响图，以及最优化比较图。

二维杂波 杂波-二维 频响图 河南杜娅杰 杂波图

说明：该资源包含了多种粒子群算法的代码，标准的粒子群算法以及改进的粒子群算法的代码，并且将改进的粒子群算法（社会粒子群算法）应用在无线传感器网络的覆盖的优化问题中，这里有针对不同的感知模型，不同的节点覆盖度进行了仿真实验的代码。从而可以看出社会粒子群算法在优化中比标准的粒子群算法效果更好。

粒子群算法 无线传感器 网络覆盖