说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：基于matlab写的HCM和FCM程序，以及快速算法KFCM算法，对写毕业设计的很有用

hcm和fcm matlab-HCM kfcm-fcm-pudn HCM-FCM-MATLAB FCM-KFCM

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：一个很好的PCA程序。它可用于数据的降维，消噪及特征提取。

Kpca降噪 数据特征提取 PCA、KPCA降维 提取-matlab pca降噪

说明：DOA MUSIC 算法。调试好的，保证能运行。王永良 空间谱估计理论与算法 第110页的仿真程序。

music-doa-matlab DOA估计 doa-music-matlab 空间谱 王永良

说明：GPS 时间转换程序，包括GPS时间 UTC等等

gps时间UTC时间 matlab-UTC gps2utc GPS时间 GPS

说明：集合卡尔曼滤波的matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本

EnKF 集合卡曼 enkf-matlab 集合enkf enkf-matlab

说明：matlab常用插值算法源代码，内有本人编写的和下载的程序

拟合-matlab 插值算法 插值-matlab 插值

说明：区域生长:标注详细，参数可在程序中调整

site:www.pudn.com 区域生长-Matlab 区域生长 区域-生长

说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。

MHT-跟踪 多假设-多目标 MHT算法--Matlab MHT-tracking MHT-min-demo