说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构，然后得用求解判断矩阵特征向量的办法，求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重，最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重，此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的...

matlab

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡

说明：原创：随机抽样。从一系列的总体中抽取出指定数量的不重复样本点。

不重复-样本 随机-点 随机抽样 随机抽 GetRnd

说明：兵希中学中考一轮复习(第32课时：测量与勾股定理的应用)

高中数学

说明：为给定向量生成RKH的程序

The-Given KLMS KRLS KLMS,KRLS rkhs

说明：模型是在模糊集合理论和概率理论进行交叉渗透的基础上构造的特定算法，即云发生器，进行定性概念和定量表示之间的不确定转换，它揭示随机性和模糊性的内在关联性。在此利用实例解释云模型的应用。

matlab云模型 模糊-概率 云理论 概念云 云模型

说明：一个matlab编写的封闭边界油藏单相流体定产量生产的数值模拟程序，对学习油藏数值模拟有很大的帮助和引导作用

volume-of-fluid 封闭油藏 油藏数值 油藏matlab matlab-油藏

说明：通过对独立分量分析算法的研究，介绍了该算法的基本模型及目前应用最广泛的快速定点ICA算法的数学原理．通过仿真试验结果表明，用该算法对随机混合的3幅图像进行盲分离，取得了理想的效果．-By independent component analysis algorithm, introduced the...

说明：支持向量机（Support Vector Machines ,SVM）由 Vapnik 1995年最早提出，通过核函数的展开定理，在某种程度上避免了“维数灾难”，并且在解决小样本、非线性和高维模式识别中表现出了独有的优势，引起很多学者的重视，取得一定的研究成果,并且被许多学者推广应用到其他机器学习领...