说明：应用背景利用matlab语言，icp算法实现点云面的配准关键技术3D点云的配准加上使用了matlab的程序语言，效果相当滴好

matlab 测试 iCP

说明：Image match on SIFT，利用matlab工具，实现双目匹配测距，使用的图像前提是相机标定过，位置大致水平的，亲测实验能运行，结果精度较好

说明：用matlab将一张图像感兴趣的某些范围，无缝的融入另一张图像中。使融入的图像没有明显的分割线处理整幅灰度图像的全局 Poisson 方法对前背景之间比较平滑的情况有很好的处理效果，F-B 的值在计算不透明度的梯度时有至关重要的作用，如果 F 和 B 的值差别较小，即图像前背景比较接近，则不透明度的...

matlab 图像 融合

说明：由于信道的时变自然是很好 由已知指数基础功能，捕获 theCE-边界元法中 （未知） BEM 系数的时间变化都有可能 比那些的通道，慢得多，因而更方便到 跟踪。我们建议跟踪计划的边界元法"subblockwise" 系数使用时间多路复用 (TM) 定期传送 培训的符号。三个自适应算法，包...

matlab ofdm 估计 信道

说明：最简单的平滑滤波是将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素的灰度值相加，然后将求得的平均值（除以9）作为新图中该像素的灰度值。这种方法称为邻域平均法，它采用模板计算的思想，模板操作实现了一种邻域运算，即某个像素点的结果不仅与本像素灰度有关，而且与其邻域点的像素值有关。 邻域平均处理方法是以图像...

说明：本Matlab程序采用较常使用的信号分析方法--希尔伯特变换方法，对信号进行分解，用于求取信号瞬时频率和信号的突变时刻，效果明显，有很好的作用！

说明：本代码使用SIFT算法进行图像特征的提取与匹配，将多幅具有重叠区域的图像最终拼接起来，其中附有原图，可以正常运行，拼接效果非常好！

matlab 图像 拼接

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：这段代码执行部分使用深度信息。它有较好的效果。它将用于每个

matlab 深度 估计

说明：非常好用的多目标寻优算法，可自由选择自己的目标数，初始化需要先设定种群的的规模和终止条件。改进的非支配排序遗传算法将非支配思想融入遗传算法可获得一组Pareto解，可适用于各种多目标寻优问题，国内外文献经常使用