说明:模式识别的主要工具集合,对于作模式识别的同行而言,是一个非常好的软件包!希望大家多多补充,相互改进!
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说明:移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明:2016研赛C题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:资料大整合
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:2016年全国大学生数学建模竞赛一等奖论文一篇(DOC版与PDF版)
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:非常有用,非常全的资料
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题相关资源
说明:B题推荐资料下载[及思路介绍]