说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：2013年电工杯数学建模B题参考资料第二季

全国大学生电工数模竞赛(EMCM)

说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

matlab 算法 FOCUSS

说明：matlab编写的遗传算法优化程序，采用随机配对交叉，多点交叉，两点交叉，编译对目标函数进行优化

交叉 两点交叉 多点交叉 crossover GA

说明：B题参考资料

五一高校联赛(原苏北联赛)

说明：遗传算法 ( Genetic Algorithm , GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法 。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点 [1 ] :1 ) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ;2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来的适应值...

matlab 算法 程序 遗传 实现

说明：遗传算法无功优化，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络，多元数据分析的主分量分析投影，插值与拟合的matlab实现，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，保证准确无误，是学习通信的好帮手，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,使用拉亚普诺夫指数的公式，具有丰富的参数选项,采用累计贡献率的方法。

说明：构造多个帕累托最优方法 基于多目标遗传算法的模糊系统是 在此文件中提出。第一，以获得良好的初始 一种改进的模糊聚类算法用于模糊系统 识别模糊系统，同时 consequents 的先行 旨在分别减少计算负担。 第二，基于帕累托多目标遗传算法 NSGA-ⅱ 和可解释性-驱动简化 使用技术以迭代方式进化初...

matlab

说明：B题推荐资料下载[及思路介绍]

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)