说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障
说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
