说明：本计画包含在无线感测网路（WSNs）中使用的低能量适配丛集层级（LEACH）通讯协定。LEACH协议的体系结构：簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据，寿命更好。

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说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP