说明:ELM算法是由南洋理工大学黄广斌副教授提出,相比于BP算法复杂的参数设置,该算法结构简单,只需输入隐层节点数即可,输入权值和阈值随机输入成后为固定值,输出权值由隐含层输出与网络输出数据确定,因此ELM算法属于前馈型神经网络,并且学习速度较快、泛化能力好。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:ofdm信道特性OFDM信道传输模拟器的信道特性信道传输模拟器输入:sig2-噪声方差Mt-Tx天线数Mr-Rx天线数x-复输入符号矢量(对于MIMO,这是一个矩阵,其中,每列是在单个时间实例中天线输出的值)H-频率选择性信道-以块Toeplitz形式表示用于MIMO传输N-在OFDM帧输出中传输的...
noise.h block-toeplitz H-mimo-matlab mimo-ofdm MIMO-simulator
说明:概率论常见资料
说明:知识点第2部分