说明：基于指纹匹配技术通过光学传感器捕捉高质量图像的效率，细节为基础的技术不经常在小传感器捕获指纹图像质量较差的图像执行这么好。因此，有必要开发出利用其它特征来处理由传感器捕捉到的指纹图像的新的指纹匹配技术。
说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。
说明：压缩包给出了半监督算法ITri-Training，其在经典协同算法Tri-Training的基础上做了改进，三个基分类器采用BP神经网络.
说明：人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析，在此基础上提出了一系列的基本假设，建立了人员疏散模型（Occupant Evacuation Model），并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试，比较了不同条件下的仿真结果，由此提出了一些...
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...