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说明：简化粒子群算法的基本格式可以根据不同需求进行改进
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说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用起来非常方便，模式识别中的bayes判别分析算法，加入重复控制，是本科毕设的题目，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，供做算法研究人员参考，音频信号通过LM386放大，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用起来非常方便，包含了阵列信号处理的常见算法。