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说明：添加噪声处理，最小均方误差（MMSE）的算法，有信道编码，调制，信道估计等，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：Pisarenko谐波分解算法,处理信号的时频分析，鲁棒性好，性能优越，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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