说明：此功能通过麦克风接收的数据帧定位单个源。该方法以相位变换（SRP-PHAT）为函数，采用可控响应功率。
说明：MIMO信道容量，可以计算天线数变化时的遍历容量，并且发射端未知CSI。
说明：该程序实现了相位编组法检测，可以将灰度缓慢变化的边缘提取出来。
说明：永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化
说明：产生螺旋波面的m文件，拓扑核数是3,相位改变量和高度可以自己调节。内附平面波和球面波的示意图以及产生的图片。
说明：电动车再生制动能量simulink仿真，可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数。
说明：实现QPSK位同步G算法，方法很经典，可以查看小数u和误差变化。
说明：非线性模型的求解，主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束
说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。